Sliding Mode Control Approach for Electrically Controllable Clutch of AMT Based on the Feedback Linearization

A sliding mode control approach based on the feedback linearization is proposed for the electrically controllable clutch of AMT vehicles. The nonlinear dynamic model for the hydraulic actuator associated with clutch is established. By means of the exact feedback linearization procedure of differential geometry, an equivalent, fully controllable and linear model is derived via a homomorphic transformation for the AMT clutch system. Furthermore, a sliding mode control is introduced to improve robustness. The tracking tests are performed using the sliding mode control on a Santana LX passenger car, and the experimental results prove that this nonlinear controller is of fine robustness and high degree of tracking accuracy.     

多金属氧酸盐低维纳米晶的可控合成

通过表面活性剂智能化控制的软化学法，探索了多金属氧酸盐低维纳米晶的制备及尺寸和形貌的调控，产物的形貌对聚合物的自组装结构和反应试剂与聚电解质之间的配位作用有很强的依赖性，聚丙烯酸，聚乙烯吡咯烷酮这样的聚电解质中含有大量的氮、氧等高配位活性的原子，它们与银离子之间存在着较强的配位作用，在硝酸银的浓度很稀时，大部分银离子将被“吸附”，这样，相当于把反应物在空间位置上进行预置，从而完成了多金属氧酸盐低维纳米晶的形貌可控合成。     

并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布

提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标———误差敏感系数 ,并给出了其在工作空间中的分布情况 ,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差 ,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高 .     

CSCW系统中以人为中心的人人交互界面技术

首先对CSCW系统所涉及到的共享空间和群体感知问题进行分析 ,并归纳出一个CSCW系统应满足的最小感知要素集 ;然后结合一个协同工具WBTool的界面设计 ,论述了在设计CSCW系统的用户界面时 ,为提高群体成员间的相互感知度所提出的“动态组合光标”和“颜色标注”技术 ;同时 ,就有效解决界面的表现级共享问题而提出的“状态同步”和“动作同步”概念进行了阐述。     

神经网络方法求解多目标多加工工艺的柔性制造系统散件调度

针对多目标、多加工路径选择的柔性制造系统 ( FMS)散件调度特点 ,提出一种带可控因素的神经网络模型 .用灵活的规则推理体现 FMS的系统目标 ,用可靠的神经网络演算解决非线性问题的优化组合 ,达到以较少的代价同时获得系统的完备性和适应性的效应     

一类非线性椭圆型方程弱解的—C~(bα)正则性

研究了非线性椭圆型方程—div A( x, u) f( x) =B( x,u, u) ,在可控增长条件| B( x,z,h) |≤∧1| h| p( 1- 1/p* ) | z| p* - 1 g( x) 下 ,得到弱解的 C1,α正则性 ,其中 1 相似文献   

关于Sylvester方程的满秩解

利用可观测与可控制的矩阵的性质,给出Sylvester方程可解时它的一个解是行满秩或列满秩的判定准则。     

SIMPLE COMPUTING OF THE CUSTOMER LIFETIME VALUE:A FIXED LOCAL-OPTIMAL POLICY APPROACH

In this paper,we present a new method for finding a fixed local-optimal policy for computing the customer lifetime value.The method is developed for a class of ergodic controllable finite Markov chains.We propose an approach based on a non-converging state-value function that fluctuates（increases and decreases） between states of the dynamic process.We prove that it is possible to represent that function in a recursive format using a one-step-ahead fixed-optimal policy.Then,we provide an analytical formula for the numerical realization of the fixed local-optimal strategy.We also present a second approach based on linear programming,to solve the same problem,that implement the c-variable method for making the problem computationally tractable.At the end,we show that these two approaches are related：after a finite number of iterations our proposed approach converges to same result as the linear programming method.We also present a non-traditional approach for ergodicity verification.The validity of the proposed methods is successfully demonstrated theoretically and,by simulated credit-card marketing experiments computing the customer lifetime value for both an optimization and a game theory approach.     

具有不可测输入的线性系统广义观察器

对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件。广义观察器包含了提出的观察器。     

多环机构运动分叉与机构参数的关系

以瓦特六杆机构为例，在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程．基于分叉方程的多解性和奇异构型，应用奇异性理论，分析了多环机构的连续工作空间，以及奇异点机构分叉特性随机构的杆长、机架和主动件的变化而改变的情况．利用此研究结果，提出了用解析法获得多环机构全部奇异构型的方法。